机器人2009，Vol.31Issue(3)：242-247,253,7.
空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究
Global Reaction Optimization of Space Manipulator and Its Ground Test
摘要
关键词
空间机械臂/飞行器/反作用优化/轨迹规划/气浮轴承分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
史士财,吴剑威,崔平远,刘宏..空间机械臂全局反作用优化及其地面试验研究[J].机器人,2009,31(3):242-247,253,7.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z228) （2006AA04Z228）
中国博士后科学基金资助项目(20080430131) （20080430131）
黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-Z07171). （LBH-Z07171）
