机器人2008，Vol.30Issue(3)：248-253,6.
基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究
Robotic Hand-Eye Coordination Control Based on Binocular Disparity and Active Contour
摘要
关键词
视觉伺服/CONDENSATION算法/手眼协调/主动轮廓/双目视差分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李明富,付艳,李世其,朱文革,赵迪..基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究[J].机器人,2008,30(3):248-253,6.基金项目
国防科技工业民用航天预研项目([2004]1530) （[2004]1530）
CAST创新基金项目(CAST200626). （CAST200626）
