|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|机器人|基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学求解

基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学求解

杨明明 陈伟海 于守谦 武桢

机器人2004，Vol.26Issue(3)：250-255,6.
✕
机器人2004，Vol.26Issue(3)：250-255,6.

基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学求解

Kinematic Solutions for Redundant Robot Based on Paden-Kahan Subproblems

杨明明 1陈伟海 2于守谦 1武桢2

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083
  • 2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

冗余度机器人/运动学/旋量/优化解

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨明明,陈伟海,于守谦,武桢..基于Paden-Kahan子问题的冗余度机器人运动学求解[J].机器人,2004,26(3):250-255,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2002AA421160) （2002AA421160）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文