机器人2007，Vol.29Issue(3)：250-255,6.
两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究
Gait Stability Analysis of Biped Walking Chair Robot Based on Its Mechanical Parameters
摘要
关键词
两足步行椅机器人/稳定裕度/ZMP分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹曦,赵群飞,马培荪..两足步行椅机器人机械参数与步行稳定性关系研究[J].机器人,2007,29(3):250-255,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60575049) （60575049）
科技部国际科技合作计划重点资助项目(2003DF000017) （2003DF000017）
上海市科委国际合作项目(041107039). （041107039）
