机器人2002，Vol.24Issue(3)：252-255,4.
移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究
A STUDY OF INTELLIGENT PREVIEW CONTROL METHOD FOR MOBILE ROBOT ROAD FOLLOWING
摘要
关键词
移动机器人/PID控制/预瞄控制/路径跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李庆中,顾伟康,叶秀清,项志宇..移动机器人路径跟踪的智能预瞄控制方法研究[J].机器人,2002,24(3):252-255,4.基金项目
浙江省自然科学基金(600025),国家自然科学基金(60105003)和浙江省综合信息网重点实验室资助. （600025）
