鱼雷技术2007，Vol.15Issue(6)：25-27,57,4.
航速惯导组合导航系统在AUV上的应用
Application of AUV/SINS Integrated Navigation System to Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
孙灿龙 1张严 1李辉1
作者信息
- 1. 中国船舶重工集团公司第705研究所昆明分部,云南,昆明,710075
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摘要
关键词
自主水下航行体/卡尔曼滤波算法/组合导航/螺旋桨转速/信息融合分类
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孙灿龙,张严,李辉..航速惯导组合导航系统在AUV上的应用[J].鱼雷技术,2007,15(6):25-27,57,4.
