机器人2009，Vol.31Issue(1)：25-32,8.
一种基于遗传算法的FastSLAM 2.0算法
A FastSLAM 2.0 Algorithm Based on Genetic Algorithm
周武 1赵春霞1
作者信息
- 1. 南京理工大学计算机科学与技术学院,江苏南京210094
- 折叠
摘要
关键词
同时定位与地图创建/遗传算法/粒子滤波器/unscenced卡尔曼滤波器/扩展卡尔曼滤波器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周武,赵春霞..一种基于遗传算法的FastSLAM 2.0算法[J].机器人,2009,31(1):25-32,8.
