机器人2008，Vol.30Issue(3)：254-258,263,6.
基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配
Multi-robot Dynamically Perceived Task Allocation Based on an Ant Colony Algorithm
摘要
关键词
多机器人协作/动态感知任务/蚁群算法/任务分配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜健,臧希喆,闫继宏,赵杰..基于一种蚁群算法的多机器人动态感知任务分配[J].机器人,2008,30(3):254-258,263,6.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z245) （2006AA04Z245）
教育部长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0423). （IRT0423）
