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基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究

张龙 刘颖 孟偲 王田苗

机器人2009，Vol.31Issue(3)：254-261,8.
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机器人2009，Vol.31Issue(3)：254-261,8.

基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究

Labview Based Realization of Motion Control for Steering Engine Driven Wall-climbing Robot with CPG Neural Network

张龙 1刘颖 1孟偲 2王田苗3

作者信息

  • 1. 北京科技大学机械工程学院,北京,100083
  • 2. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100083
  • 3. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

Labview/舵机驱动爬壁机器人/中枢模式发生器(CPG)/运动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张龙,刘颖,孟偲,王田苗..基于Labview的舵机驱动爬壁机器人CPG神经网络运动控制的实现研究[J].机器人,2009,31(3):254-261,8.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(60535020) （60535020）

国家杰出青年科学基金资助项目(60525314). （60525314）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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