机器人2002，Vol.24Issue(1)：26-30,5.
基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制
DECENTRALIZED NEURAL NETWORK BASED POSITION CONTROL OF MULTI-FINGERED DEXTEROUS HAND
何永强 1张启先1
作者信息
- 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
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摘要
关键词
多指灵巧手/分散神经网络/钢缆传动系统/非线性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何永强,张启先..基于分散神经网络的多指灵巧手位置控制[J].机器人,2002,24(1):26-30,5.
