机器人2004，Vol.26Issue(3)：263-266,271,5.
液压六自由度并联机器人控制策略的研究
Control Strategy of a Hydraulic 6-DOF Parallel Robot
杨灏泉 1赵克定 2吴盛林1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 昆明船舶设备集团设计研究院,云南,昆明,650051
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摘要
关键词
六自由度/并联机器人/液压伺服系统/控制策略/实验研究分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨灏泉,赵克定,吴盛林..液压六自由度并联机器人控制策略的研究[J].机器人,2004,26(3):263-266,271,5.
