机器人2006，Vol.28Issue(3)：264-268,274,6.
基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型
Multiple Mobile Robots Swarming Control Model Based on Stream Function
卢骏 1关治洪 1王华1
作者信息
- 1. 华中科技大学非线性与复杂系统研究中心,湖北,武汉,430074
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摘要
关键词
流函数/多移动机器人/swarming/单一连接/虚拟leader/二叉树分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
卢骏,关治洪,王华..基于流函数的多移动机器人Swarming控制模型[J].机器人,2006,28(3):264-268,274,6.
