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基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

唐栎 房立金 王洪光 张宏志

机器人2004,Vol.26Issue(3):267-271,5.
机器人2004,Vol.26Issue(3):267-271,5.

基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

Inspection Robot Control System of Power Transmission Line Based on Distributed Expert System

唐栎 1房立金 2王洪光 1张宏志1

作者信息

  • 1. 中国科学院机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100039
  • 折叠

摘要

关键词

分布式专家系统/超高压输电线路巡检机器人控制系统/分布式专家系统协调算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐栎,房立金,王洪光,张宏志..基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究[J].机器人,2004,26(3):267-271,5.

基金项目

国家863计划资助项目(2002AA420110). (2002AA420110)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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