机器人2009，Vol.31Issue(3)：270-275,6.
具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究
A Tele-manipulator with Tactile Tele-presence and Myoelectric Bionic Control
摘要
关键词
遥控机械手/临场感/表面肌电/触觉传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
席旭刚,罗志增..具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究[J].机器人,2009,31(3):270-275,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60874102) （60874102）
国家863计划资助项目(2008AA04Z212) （2008AA04Z212）
浙江省教育厅科研计划资助项目(Y200702117). （Y200702117）
