机器人2004，Vol.26Issue(1)：27-31,5.
非结构环境下移动机器人的运动规划
MOTION PLANNING FOR MOBILE ROBOT UNDER UNSTRUCTURED ENVIRONMENT
石鸿雁 1孙昌志1
作者信息
- 1. 沈阳工业大学机器人电机研究所,辽宁,沈阳,110023
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摘要
关键词
非结构环境/移动机器人/运动规划/数据融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
石鸿雁,孙昌志..非结构环境下移动机器人的运动规划[J].机器人,2004,26(1):27-31,5.
