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地面移动机器人越障动力学建模与分析

马金猛 李小凡 姚辰 王忠

机器人2008，Vol.30Issue(3)：273-278,6.
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机器人2008，Vol.30Issue(3)：273-278,6.

地面移动机器人越障动力学建模与分析

Dynamic Modeling and Analysis for Obstacle Negotiation of Ground Mobile Robot

马金猛 1李小凡 2姚辰 1王忠1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验审,辽宁沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/越障/动力学/驱动力矩

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马金猛,李小凡,姚辰,王忠..地面移动机器人越障动力学建模与分析[J].机器人,2008,30(3):273-278,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2006AA04Z210). （2006AA04Z210）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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