机器人2006，Vol.28Issue(3)：275-278,4.
基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法
A Novel Obstacle Avoidance and Navigation Method for Outdoor Mobile Robot Based on Laser Radar
李云翀 1何克忠1
作者信息
- 1. 北京清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
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摘要
关键词
室外移动机器人/避障/导航/角度势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李云翀,何克忠..基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法[J].机器人,2006,28(3):275-278,4.
