机器人2009，Vol.31Issue(3)：276-280,5.
两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计
Multi-objective Optimization Design for the Wheel-Propeller-Leg Driving Mechanism of an Amphibious Robot
摘要
关键词
轮桨腿一体化/多运动模式/复合移动机构/多目标优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐元贵,张艾群,俞建成,张雪强..两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计[J].机器人,2009,31(3):276-280,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60605029) （60605029）
国家863计划资助项目(2006AA04Z232). （2006AA04Z232）
