机器人2008，Vol.30Issue(3)：279-288,10.
动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示
The Inspiration for the Motion Control of Robot from Central Pattern Generator of Animal's Locomotion Instruction
摘要
关键词
中枢模式发生器/机器人/节律运动/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李宏凯,孙久荣,戴振东..动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示[J].机器人,2008,30(3):279-288,10.基金项目
国家自然科学基金重点资助项目(60535020) （60535020）
国家863计划资助项目(2007AA04Z201). （2007AA04Z201）
