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动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示

李宏凯 孙久荣 戴振东

机器人2008,Vol.30Issue(3):279-288,10.
机器人2008,Vol.30Issue(3):279-288,10.

动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示

The Inspiration for the Motion Control of Robot from Central Pattern Generator of Animal's Locomotion Instruction

李宏凯 1孙久荣 2戴振东1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏,南京,210016
  • 2. 北京大学生命科学学院,北京,100871
  • 折叠

摘要

关键词

中枢模式发生器/机器人/节律运动/运动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李宏凯,孙久荣,戴振东..动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示[J].机器人,2008,30(3):279-288,10.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(60535020) (60535020)

国家863计划资助项目(2007AA04Z201). (2007AA04Z201)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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