机器人2007，Vol.29Issue(3)：281-289,297,10.
基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展
A Review on Mobile Robot Localization and Map-building Algorithms Based on Particle Filters
摘要
关键词
粒子滤波器/蒙特卡洛定位/移动机器人地图创建/移动机器人定位/移动机器人同步地图创建和定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
余洪山,王耀南..基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展[J].机器人,2007,29(3):281-289,297,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60375008) （60375008）
教育部博士点基金资助项目(20030532004) （20030532004）
湖南大学优秀博士论文创新基金资助项目(521218006). （521218006）
