机器人2006，Vol.28Issue(3)：285-290,6.
移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究
Mobile Robot Trajectory Planning in Simultaneous Localization and Mapping Problem
摘要
关键词
SLAM/轨迹规划/导航/定位/地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张恒,樊晓平..移动机器人同步定位与地图构建过程中的轨迹规划研究[J].机器人,2006,28(3):285-290,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(69975003). （69975003）
