机器人2002，Vol.24Issue(4)：289-292,4.
基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究
TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR A WHEELED MOBILE ROBOT BASED ON VEHICLE ACCELERATION FEEDBACK
谈大龙 1宋亦旭 1韩建达1
作者信息
- 1. 沈阳自动化研究所,中国科学院机器人学开放实验室,沈阳,110016
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摘要
关键词
移动机器人/轨迹跟踪/加速度反馈分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谈大龙,宋亦旭,韩建达..基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究[J].机器人,2002,24(4):289-292,4.
