机器人2008，Vol.30Issue(4)：289-297,9.
基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究
Omni-vision-Based Simultaneous Localization and Mapping of Mobile Robots
摘要
关键词
全景视觉/同步定位与地图创建(SLAM)/视觉路标/不确定性/扩展卡尔曼滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许俊勇,王景川,陈卫东..基于全景视觉的移动机器人同步定位与地图创建研究[J].机器人,2008,30(4):289-297,9.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA040203) （2006AA040203）
国家自然科学基金资助项目(60475032):新世纪优秀人才支持计划资助项目. （60475032）
