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自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究

徐文福 詹文法 梁斌 李成 强文义

机器人2006，Vol.28Issue(3)：291-296,6.
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机器人2006，Vol.28Issue(3)：291-296,6.

自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究

Path Planning for Base Attitude Adjustment of a Free-floating Space Robot System

徐文福 1詹文法 2梁斌 3李成 3强文义1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
  • 2. 安庆师范学院教育技术系,安徽,安庆,246011
  • 3. 哈尔滨工业大学深圳研究院深圳空间技术发展中心,广东,深圳,518057
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摘要

关键词

空间机器人/自由飘浮机器人/路径规划/姿态调整/在轨服务

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐文福,詹文法,梁斌,李成,强文义..自由飘浮空间机器人系统基座姿态调整路径规划方法的研究[J].机器人,2006,28(3):291-296,6.

基金项目

国家863计划资助项目(2002AA742010). （2002AA742010）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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