机器人2002，Vol.24Issue(4)：293-298,313,7.
新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究
STUDY ON THE WORKSPACE AND PARAMETER OF NOVEL 6-HTRT PARALLEL ROBOT
于晖 1孙立宁 1刘品宽 1蔡鹤皋1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
并联机器人/位置逆解/工作空间/参数/体积分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于晖,孙立宁,刘品宽,蔡鹤皋..新型6-HTRT并联机器人工作空间和参数研究[J].机器人,2002,24(4):293-298,313,7.
