机器人2008，Vol.30Issue(1)：29-33,5.
机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析
Mechanism and Simulation Analysis of Mechanical Self-adaptive Pipe-Robot
摘要
关键词
机械自适应/管道机器人/机构/仿真分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐德威,梁涛,姜生元,邓宗全,于伟真..机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析[J].机器人,2008,30(1):29-33,5.基金项目
国家863计划资助项目(2006AA04Z236) （2006AA04Z236）
教育部科学技术研究重点资助项目(204040) （204040）
吉林省杰出青年科学研究基金资助项目(20040107) （20040107）
