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多移动机器人组成任意队形的控制研究

沈捷 费树岷 刘怀

机器人2004，Vol.26Issue(4)：295-300,6.
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机器人2004，Vol.26Issue(4)：295-300,6.

多移动机器人组成任意队形的控制研究

Arbitrary Formation Control of Multiple Mobile Robots

沈捷 1费树岷 1刘怀2

作者信息

  • 1. 东南大学自动化研究所,江苏,南京,210096
  • 2. 南京师范大学电气与电子工程学院,江苏,南京,210096
  • 折叠

摘要

关键词

多移动机器人/监控模式/分布式控制框架/协调/任意队形

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

沈捷,费树岷,刘怀..多移动机器人组成任意队形的控制研究[J].机器人,2004,26(4):295-300,6.

基金项目

国家自然科学基金重点资助项目(69934010). （69934010）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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