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基于双目视觉的光纤定位研究

于波 刘荣 宗光华

机器人2003,Vol.25Issue(4):296-299,4.
机器人2003,Vol.25Issue(4):296-299,4.

基于双目视觉的光纤定位研究

OPTICAL FIBRE POSITIONING BASED ON BINOCULAR VISION

于波 1刘荣 1宗光华1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
  • 折叠

摘要

关键词

双目视觉/Hough变换/光纤对接/CCD

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于波,刘荣,宗光华..基于双目视觉的光纤定位研究[J].机器人,2003,25(4):296-299,4.

基金项目

北京市科技新星计划项目资助(H013610190112). (H013610190112)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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