机器人2005，Vol.27Issue(4)：296-300,5.
基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法
A Road Understanding Algorithm Based on Kernel Region Information and General Knowledge
摘要
关键词
视觉导航/核心区域/时间影响因子/隶属度/实时分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴树锋,傅卫平,杨静,李德信,谢敬..基于核心区域信息和经验知识的道路理解算法[J].机器人,2005,27(4):296-300,5.基金项目
陕西省教育厅专项科研计划基金资助(02JK110). （02JK110）
