机器人2008，Vol.30Issue(4)：298-303,6.
CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究
On Hydraulically Locking Structure of Robot Joint for Minimally Invasive CT-guided Surgery
摘要
关键词
CT导航/微创外科机器人/液压/摩擦锥/摩擦环/关节锁紧分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘达,唐粲..CT导航微创外科机器人关节液压锁紧结构研究[J].机器人,2008,30(4):298-303,6.基金项目
科技部国际科技合作项目(2006DFA12290) （2006DFA12290）
国家863计划资助项目(21307AA04Z246). （21307AA04Z246）
