机器人2001，Vol.23Issue(4)：300-304,321,6.
一种9-DOF模块化机器人的运动学反解
TICS SOLUTION FOR A 9-DOF MODULAR RECONFIGURABLE ROBOT
摘要
关键词
9-DOF模块化机器人/螺旋理论/运动学反解/POE分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任敬轶,孙汉旭..一种9-DOF模块化机器人的运动学反解[J].机器人,2001,23(4):300-304,321,6.基金项目
国家863计划(863-512-980407),国家自然科学基金(69985006,697 73050),教育部高等学校骨干教师资助计划共同资助项目. （863-512-980407）
