机器人2004，Vol.26Issue(4)：301-305,5.
六轮移动机器人爬楼梯能力分析
Analysis on the Stair-climbing Ability of Six-wheeled Mobile Robot
乔凤斌 1杨汝清1
作者信息
- 1. 上海交通大学机器人研究所,上海,200030
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摘要
关键词
关节轮/移动机器人/俯仰角/包容地形分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔凤斌,杨汝清..六轮移动机器人爬楼梯能力分析[J].机器人,2004,26(4):301-305,5.
