机器人Issue(1)：30-33,4.
基于欧氏范数的刚体转动误差测度的分析
ANALYSIS ON MEASURES OF ROTATIONAL ERROR FOR A RIGID BODY BASED ON EUCLIDEAN NORM
李祖踏 1童水光1
作者信息
- 1. 浙江大学化机所CAD室,杭州,310027
- 折叠
摘要
关键词
转动矩阵/误差测度/欧氏范数/矩阵迹分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李祖踏,童水光..基于欧氏范数的刚体转动误差测度的分析[J].机器人,1999,(1):30-33,4.
