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任务空间实时轨迹规划的旋量方法

韩大鹏 韦庆 杨乐平 李泽湘

机器人2008，Vol.30Issue(4)：304-310,7.
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机器人2008，Vol.30Issue(4)：304-310,7.

任务空间实时轨迹规划的旋量方法

A Twist-based Method for Real-time Trajectory Planning in Task Space

韩大鹏 1韦庆 1杨乐平 2李泽湘3

作者信息

  • 1. 国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073
  • 2. 国防科技大学航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073
  • 3. 香港科技大学电机及电子工程学系,香港,999077
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摘要

关键词

任务空间/轨迹规划/机器人制导/空间机器人/目标捕获

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩大鹏,韦庆,杨乐平,李泽湘..任务空间实时轨迹规划的旋量方法[J].机器人,2008,30(4):304-310,7.

基金项目

国家863计划资助项目(2007AA704114). （2007AA704114）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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