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移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

陈细军 叶涛 李磊 侯增广 谭民

机器人2003,Vol.25Issue(4):313-317,5.
机器人2003,Vol.25Issue(4):313-317,5.

移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

NONVISUAL SENSOR AND ITS SIGNAL PROCESSING METHOD FOR A MOBILE ROBOT

陈细军 1叶涛 1李磊 1侯增广 1谭民1

作者信息

  • 1. 中国科学院自动化研究所,北京,100080
  • 折叠

摘要

关键词

非视觉传感器/数字信号处理器/并行处理/移动机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈细军,叶涛,李磊,侯增广,谭民..移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法[J].机器人,2003,25(4):313-317,5.

基金项目

本课题受国家"863"计划机器人技术主题资助. ()

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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