机器人2002，Vol.24Issue(4)：314-318,328,6.
机器人多指灵巧手基关节力矩/位置控制系统的研究
STUDY OF POSITION AND TORQUE FEEDBACK CONTROL SYSTEM OF MULTI-FINGERED DEXTEROUS ROBOT HAND
何平 1金明河 1刘宏 1谢宗武1
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001
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摘要
关键词
多指灵巧手/位置控制/力矩控制多指分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何平,金明河,刘宏,谢宗武..机器人多指灵巧手基关节力矩/位置控制系统的研究[J].机器人,2002,24(4):314-318,328,6.
