机器人2001，Vol.23Issue(4)：316-321,6.
一类具有对称结构并联机器人的工作空间
WORKSPACE FOR PARALLEL MANIPULATOR WITH SYMMETRY STRUCTURE
王奇志 1谭民 1徐心和2
作者信息
- 1. 中国科学院
- 2. 东北大学信息科学与工程学院
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摘要
关键词
并联机器人/工作空间/正解/解析解分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王奇志,谭民,徐心和..一类具有对称结构并联机器人的工作空间[J].机器人,2001,23(4):316-321,6.
