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基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人

左建勇 颜国正

机器人2004，Vol.26Issue(4)：320-324,5.
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机器人2004，Vol.26Issue(4)：320-324,5.

基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人

A Multi-unit Creeping Robot Based on Earthworm Principle

左建勇 1颜国正1

作者信息

  • 1. 上海交通大学电子信息学院精密工程及智能微系统研究所,上海,200030
  • 折叠

摘要

关键词

蠕动/机器人/驱动机理/运动模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

左建勇,颜国正..基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人[J].机器人,2004,26(4):320-324,5.

基金项目

国家863计划资助项目(2001 AA422210). （2001 AA422210）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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