机器人2003,Vol.25Issue(4):327-330,343,5.
动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法
METHOD OF MOBILE ROBOT PATH PLANNING IN DYNAMIC ENVIRONMENT BASED ON GENETIC ALGORITHM
摘要
关键词
机器人/遗传算法/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘国栋,谢宏斌,李春光..动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法[J].机器人,2003,25(4):327-330,343,5.基金项目
本文获得清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放性基金资助(0103). (0103)