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动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法

刘国栋 谢宏斌 李春光

机器人2003,Vol.25Issue(4):327-330,343,5.
机器人2003,Vol.25Issue(4):327-330,343,5.

动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法

METHOD OF MOBILE ROBOT PATH PLANNING IN DYNAMIC ENVIRONMENT BASED ON GENETIC ALGORITHM

刘国栋 1谢宏斌 1李春光1

作者信息

  • 1. 江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡,214036
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/遗传算法/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘国栋,谢宏斌,李春光..动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法[J].机器人,2003,25(4):327-330,343,5.

基金项目

本文获得清华大学智能技术与系统国家重点实验室开放性基金资助(0103). (0103)

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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