机器人2006，Vol.28Issue(3)：331-336,6.
基于再生核理论实现多FFSR协调操作动力学控制
Dynamic Control of Coordinated Operation for Multi-FFSR Based on Reproducing Kernel Theory
郭琦 1吴勃英 1洪炳镕2
作者信息
- 1. 哈尔滨工业大学数学系,黑龙江,哈尔滨,150001
- 2. 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系,黑龙江,哈尔滨,150001
- 折叠
摘要
关键词
再生核/多FFSR/协调操作/动力学控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭琦,吴勃英,洪炳镕..基于再生核理论实现多FFSR协调操作动力学控制[J].机器人,2006,28(3):331-336,6.
