机器人2003，Vol.25Issue(4)：335-338,4.
基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究
STUDY ON THE JOINT DRIVER OF MICRO ROBOT BASED ON PIEZOELECTRIC ELEMENT FOR CELIAC OPERATION
摘要
关键词
微型机器人/压电陶瓷/柔性铰链分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马记,吴月华,许旻,杜华生,杨杰..基于压电陶瓷驱动的腹腔手术微型机器人关节驱动部件研究[J].机器人,2003,25(4):335-338,4.基金项目
本课题系国家自然科学基金资助项目资助(69785006). （69785006）
