机器人2004，Vol.26Issue(4)：336-341,6.
气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究
Study on the Force Control of a Spherical Parallel Robot Actuated by Pneumatic Muscle Actuators
范伟 1彭光正 1高建英 1宁汝新1
作者信息
- 1. 北京理工大学SMC北京技术中心,北京,100081
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摘要
关键词
气动人工肌肉/球面并联机器人/力控制/碰撞/柔顺性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
范伟,彭光正,高建英,宁汝新..气动人工肌肉驱动球面并联机器人的力控制研究[J].机器人,2004,26(4):336-341,6.
