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基于构件的移动机器人软件系统开发

刘国成 王永骥 徐建省

机器人2007,Vol.29Issue(4):337-341,347,6.
机器人2007,Vol.29Issue(4):337-341,347,6.

基于构件的移动机器人软件系统开发

Development of a Component-based Mobile Robot Software System

刘国成 1王永骥 1徐建省1

作者信息

  • 1. 华中科技大学控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/分布式控制/构件设计/中间件

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘国成,王永骥,徐建省..基于构件的移动机器人软件系统开发[J].机器人,2007,29(4):337-341,347,6.

基金项目

中国国家留学基金管理委员会比利时政府互换奖学金资助项目. ()

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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