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可变形机器人协同转向运动研究

刘同林 李斌 吴成东 刘金国

机器人2008，Vol.30Issue(1)：34-40,7.
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机器人2008，Vol.30Issue(1)：34-40,7.

可变形机器人协同转向运动研究

Cooperative Turning for a Reconfigurable Mobile Robot

刘同林 1李斌 2吴成东 1刘金国3

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016
  • 2. 中国科学院研究生院,北京,100049
  • 3. 东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004
  • 折叠

摘要

关键词

可变形机器人/转向/履带/构形

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘同林,李斌,吴成东,刘金国..可变形机器人协同转向运动研究[J].机器人,2008,30(1):34-40,7.

基金项目

国家863计划资助项目(2001AA422360). （2001AA422360）

机器人

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0446

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