机器人2006，Vol.28Issue(3)：344-349,6.
基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位
Self-localization of Mobile Robot Based on Vision and Odometer
摘要
关键词
自定位/移动机器人/全维视觉/里程计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗真,曹其新..基于视觉和里程计信息融合的移动机器人自定位[J].机器人,2006,28(3):344-349,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(60443007). （60443007）
