机器人2002，Vol.24Issue(4)：358-361,4.
一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法
A AVOIDING OBSTACLE ALGORITHM OF MOBILE ROBOT UNDER UNCERTAIN ENVIRONMENT
陈宗海 1陈锋1
作者信息
- 1. 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027
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摘要
关键词
路径规划/栅格法/基于案例的学习/ART-2神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈宗海,陈锋..一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法[J].机器人,2002,24(4):358-361,4.
