全柔性机器人机构的结构构型研究OA北大核心CSCDCSTPCD
FULLY COMPLIANT ROBOTIC MECHANISMS AND THEIR CONFIGURATIONS
本文对全柔性机器人机构的结构构型问题进行了系统的讨论:首先从应用层面上对全柔性机器人机构进行了分类,着重讨论了并联机构与全柔性机器人机构之间存在的有机联系.通过对并联机构的结构及柔性铰链的几何模型进行系统的总结,为全柔性机器人机构"型"的选择与构筑提供了丰富的素材.此外,还重点讨论了对全柔性机器人机构的性能产生较为显著影响的结构布局问题.
于靖军;宗光华;毕树生
北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
信息技术与安全科学
全柔性机构柔性铰链结构构型并联机构机器人
《机器人》 2003 (4)
367-372，377,7
国家自然科学基金资助项目(59775002和50075010)863高技术资助项目(863-512-98-04-27).
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