机器人2004，Vol.26Issue(4)：368-372,379,6.
双足步行机器人的ZMP-CoP检测及研究
Measurement and Study on ZMP-CoP of the Biped Walking Robot
林玎玎 1刘莉 1赵建东 1陈恳1
作者信息
- 1. 北京清华大学精仪系制造所,北京,100084
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摘要
关键词
双足步行机器人/ZMP/CoP分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林玎玎,刘莉,赵建东,陈恳..双足步行机器人的ZMP-CoP检测及研究[J].机器人,2004,26(4):368-372,379,6.
