机器人2007，Vol.29Issue(4)：368-373,6.
医用机器人运动学参数最优化设计
Optimal Design for Kinematics Parameter of Medical Robot
王荣军 1刘达 2贾培发1
作者信息
- 1. 清华大学智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
- 2. 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
- 折叠
摘要
关键词
医用机器人/误差方程/运动学参数/优化设计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王荣军,刘达,贾培发..医用机器人运动学参数最优化设计[J].机器人,2007,29(4):368-373,6.
