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开放式机器人控制器综述

孙斌 杨汝请

机器人2001，Vol.23Issue(4)：374-378,5.
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机器人2001，Vol.23Issue(4)：374-378,5.

开放式机器人控制器综述

A SUMMARIZATION OF OPEN ARCHITECTURE ROBOT CONTROLLER

孙斌 1杨汝请1

作者信息

  • 1. 上海交通大学机器人研究所
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摘要

关键词

机器人控制器/开放结构控制

分类

信息技术与安全科学

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孙斌,杨汝请..开放式机器人控制器综述[J].机器人,2001,23(4):374-378,5.

机器人

OA北大核心CSCD

1002-0446

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